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          QY-FMS-01型便攜式可開發柔性系統
          產品詳細說明

           由于配置不同和產品升級等原因,實際產品和圖片可能不同,僅供參考

          一系統介紹

                    便攜式可開發柔性系統針對教育部提出的新型教育解決方案和工業4.0標準設計需求,我公司研發出具有便攜,靈活組裝實操,高擴展,貼近工業,智能化控制等5大特點的教具化工業產品。

            高擴展:系統擁有眾多單元且結構緊湊,每個單元可獨立使用,也可以通過站間連接組件組成多種柔性系統。

            便攜:系統每個單元均采用獨立箱式結構,單元中的部件均放入箱體中相對應的部件模槽中,部件間均采用防撞擊材料分離,保護元器件。    

            貼近工業:系統所有元器件均采用工業中實際應用的元件,從工業鋁型材、氣動元件、電氣元件、結構元件等,為用戶提供工業級的項目組裝與調試設備。

            智能化控制:系統采用的控制系統為工業中先進的PLC控制系統,PLC采用國際主流品牌,如西門子、三菱等。

            組裝實操:系統采用離散式設計,用戶可根據需求自行調整安裝位置并開發程序。

            便攜式可開發柔性系統的創新,讓學習與應用無縫連接,學以致用,該系統能夠培養學生智能控制與設備的安裝、調試和維護等技能。作為一款機電一體化的綜合自動化實訓產品,其超前的設計理念將成為機電一體化教學或培訓的有力教具。

          二系統示意圖

          工作條件

          1)、交流電源:單相AC 220V±10%  50 Hz;

          2)、溫度:-10℃~40℃;環境濕度:0~90%(25℃);

          3)、工作氣壓:0.4MPa~0.6MPa;

          四配置及說明

          單元

          分類

          名稱與描述

          單套數量

          單位

          供料單元

          主機模塊

          PLC主控模塊(品牌型號可選)

          1

          電源模塊

          提供DC24V,3A

          1

          控制面板

          控制裝置的啟停及其他動作

          1

          執行模塊

          供料結構部分

          1

          供料檢測部分

          1

          傳動結構部分

          1

          傳動檢測部分

          1

          傳動動力源

          1

          電磁閥

          1

          工作平臺

          全型材平面(可選鈑金平臺)

          1

          附件/工具

          1

          箱體

          1

          機械手單元

          主機模塊

          PLC主控模塊(品牌型號可選)

          1

          電源模塊

          提供DC24V,3A

          1

          控制面板

          控制裝置的啟停及其他動作

          1

          執行模塊

          機械手移動部分

          1

          氣動手指提升部分

          1

          氣動手指及配件

          1

          機構連接部分

          1

          電磁閥

          1

          感應開關

          1

          工作平臺

          全型材平面(可選鈑金平臺)

          1

          附件/工具

          1

          箱體

          1

          分揀單元

          主機模塊

          PLC主控模塊(品牌型號可選)

          1

          電源模塊

          提供DC24V,3A

          1

          控制面板

          控制裝置的啟停及其他動作

          1

          執行模塊

          傳送部分

          1

          檢測部分

          1

          傳動動力源

          1

          電磁閥

          1

          工作平臺

          全型材平面(可選鈑金平臺)

          1

          附件/工具

          1

          箱體

          1

            加工單元

          主機模塊

          PLC主控模塊(品牌型號可選)

          1


          電源模塊

          提供DC24V,3A

          1

          控制面板

          控制裝置的啟停及其他動作

          1

          執行模塊

          檢測部分

          1

           

          加工部分

          1

           

          傳動動力源

          1

           

          電磁閥

          1

          工作平臺

          全型材平面(可選鈑金平臺)

          1

          附件/工具

          1

          箱體

          1

            檢測單元

          主機模塊

          PLC主控模塊(品牌型號可選)

          1

          電源模塊

          提供DC24V,3A

          1

          控制面板

          控制裝置的啟停及其他動作

          1

          執行模塊

          傳感器部分

          1

           

          傳送部分

          1

           

          傳動動力源

          1

           

          電磁閥

          1

          工作平臺

          全型材平面(可選鈑金平臺)

          1

          附件/工具

          1

          箱體

          1

          倉儲單元

          主機模塊

          PLC主控模塊(品牌型號可選)

          1

          電源模塊

          提供DC24V,3A

          1

          控制面板

          控制裝置的啟停及其他動作

          1

          執行模塊

          倉儲部分

          1

           

          傳送部分

          1

           

          傳動動力源

          1

           

          電磁閥

          1

          工作平臺

          全型材平面(可選鈑金平臺)

          1

          附件/工具

          1

          箱體

          1

          氣源

          迷你型空壓機

          1

          五供料單元實訓過程

          1)、供料單元組裝

          按照組裝圖將供料單元各個部件組裝成完整單元,并調整位置。

          2)、調整單元結構件。

          3)、調整氣缸運行狀態。

          (1)將氣源連接到供料單元供氣站,調整供氣壓力。

          (2)確認電磁閥組無漏氣等情況后,手動啟動電磁閥,調節進出口閥門,使氣缸平穩運行。

          4)、單元供電檢測

          (1)用萬用表對單元電力系統檢測。檢查單元線路接頭是否牢固。

          5)、單元傳感器位置調整

          (1)單元上電,調整傳感器位置達到最佳檢測位置。

          6)、對供料單元進行程序調試

          (1)用戶可自行編寫供料運行程序(單元提供一種運行樣例)。程序可多種多樣。

          (2)根據用戶程序進行逐步調整。

          (3)逐步調整完成后進行整理循環測試。

          7)、分解單元

          用戶不再對單元進行其他實訓后,可對單元進行分解。將分解后的各個部件進行裝箱保存。

          8)、實訓

          (1)PLC基本實訓

          通過編寫程序實現模擬場景。如輸出互鎖控制,計數,順序控制等。

          (2)單元實訓

           ◇供料單元的拆卸及組裝

           ◇對供料單元氣動元件的調試

           ◇供料單元的編程訓練

           ◇自動供料實訓

           ◇物料搬運實訓

           ◇傳感器應用實訓

          3)便攜式可開發柔性系統聯動

           便攜式可開發柔性系統擁有眾多單元,用戶可自行選擇所需實訓單元。系統配有單元連接器,使各個單元進行完美融合。聯動系統能夠提供多種實訓科目,用戶可盡情發揮自己的創造力。

          六、機械手單元實訓過程

          1)、機械手單元組裝

          按照組裝圖將機械手單元各個部件組裝成完整單元,并調整位置。

          2)、調整單元結構件

          3)、單元供電檢測

          (1)用萬用表對單元電力系統檢測。檢查單元線路接頭是否牢固。

          4)、調整各個氣缸運行狀態。

          (1)將氣源連接到機械手單元供氣站,調整供氣壓力。

          (2)確認電磁閥組無漏氣等情況后,手動啟動電磁閥,調節進出口閥門,使氣缸平穩運行。

          (3)手動調整提升氣缸進出口閥門,使氣缸達到規定速度。

          (4)手動調整氣動手爪進出口閥門,使氣動手爪松開和抓起動作能夠順利完成。

          5)、對機械手單元進行程序調試

          (1)用戶可自行編寫機械手運行程序(單元提供一種運行樣例)。程序可多種多樣。

          (2)根據用戶程序進行逐步調整

          (3)逐步調整完成后進行整理循環測試

          6)、分解單元

              用戶不在對單元進行其他實訓后,可對單元進行分解。將分解后的各個部件進行裝箱保存。

          7)、便攜式可開發柔性系統聯動

              便攜式可開發柔性系統擁有眾多單元,用戶可自行選擇所需實訓單元。系統配有單元連接器,使各個單元進行完美融合。聯動系統能夠提供多種實訓科目,用戶可盡情發揮自己的創造力。

          8)、實訓

          (1)PLC基本實訓

          通過編寫程序實現模擬場景。如輸出互鎖控制,計數,順序控制等。

          (2)單元實訓

          機械手單元的拆卸及組裝

          對機械手單元氣動元件的調試

          機械手單元的編程訓練

          物料抓取實訓

          物料搬運實訓

          傳感器應用實訓

          七、分揀單元實訓過程

          1)、分揀單元組裝

          按照組裝圖將分揀單元各個部件組裝成完整單元,并調整位置。

          2)、調整單元結構件

          3)、單元供電檢測

          (1)用萬用表對單元電力系統檢測。檢查單元線路接頭是否牢固。

          4)、單元傳感器位置調整

          (1)單元上電,調整傳感器位置達到最佳檢測位置。

          5)、對分揀單元進行程序調試

          (1)用戶可自行編寫分揀運行程序(單元提供一種運行樣例)。程序可多種多樣。

          (2)根據用戶程序進行逐步調整。

          (3)逐步調整完成后進行整理循環測試。

          6)、分解單元

          用戶不再對單元進行其他實訓后,可對單元進行分解。將分解后的各個部件進行裝箱保存。

          7)、實訓

          (1)PLC基本實訓

          通過編寫程序實現模擬場景。如輸出互鎖控制,計數,順序控制等。

          (2)單元實訓

          分揀單元的拆卸及組裝

          對分揀單元氣動元件的調試

          分揀單元的編程訓練

          物料自動分類實訓

          物料搬運實訓

          傳感器應用實訓

          (3)便攜式可開發柔性系統聯動

          八、加工單元實訓過程

          1)、加工單元組裝

          按照組裝圖將加工單元各個部件組裝成完整單元,并調整位置。

          2)、調整單元結構件

          3)、單元供電檢測

          (1)用萬用表對單元電力系統檢測。檢查單元線路接頭是否牢固。

          4)、單元傳感器位置調整

          (1)單元上電,調整傳感器位置達到最佳檢測位置。

          5)、對加工單元進行程序調試

          (1)用戶可自行編寫加工運行程序(單元提供一種運行樣例)。程序可多種多樣。

          (2)根據用戶程序進行逐步調整。

          (3)逐步調整完成后進行整理循環測試。

          6)、分解單元

          用戶不再對單元進行其他實訓后,可對單元進行分解。將分解后的各個部件進行裝箱保存。

          7)、實訓

          (1)PLC基本實訓

          通過編寫程序實現模擬場景。如輸出互鎖控制,計數,順序控制等。

          (2)單元實訓

          加工單元的拆卸及組裝

          對加工單元氣動元件的調試

          加工單元的編程訓練

          物料加工實訓

          物料搬運實訓

          傳感器應用實訓

          3)便攜式可開發柔性系統聯動

          九、檢測單元實訓過程

          1)、檢測單元組裝

          按照組裝圖將檢測單元各個部件組裝成完整單元,并調整位置。

          2)、調整單元結構件

          3)、單元供電檢測

          (1)用萬用表對單元電力系統檢測。檢查單元線路接頭是否牢固。

          4)、單元傳感器位置調整

          (1)單元上電,調整傳感器位置達到最佳檢測位置。

          5)、對檢測單元進行程序調試

          (1)用戶可自行編寫檢測運行程序(單元提供一種運行樣例)。程序可多種多樣。

          (2)根據用戶程序進行逐步調整。

          (3)逐步調整完成后進行整理循環測試。

          6)、分解單元

          用戶不再對單元進行其他實訓后,可對單元進行分解。將分解后的各個部件進行裝箱保存。

          7)、實訓

          (1)PLC基本實訓

          通過編寫程序實現模擬場景。如輸出互鎖控制,計數,順序控制等。

          (2)單元實訓

          檢測單元的拆卸及組裝

          對檢測單元氣動元件的調試

          檢測單元的編程訓練

          物料加工完成檢測實訓

          傳感器應用實訓

          (3)便攜式可開發柔性系統聯動

          十、倉儲單元實訓過程

          1)、倉儲單元組裝

          按照組裝圖將倉儲單元各個部件組裝成完整單元,并調整位置。

          2)、調整單元結構件

          3)、單元供電檢測

          (1)用萬用表對單元電力系統檢測。檢查單元線路接頭是否牢固。



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